【CNMO科今年會官網技動靜】11月6日,宇樹科技官方發布全身遙操作平臺,并配發演示視頻。視頻展示了其G1呆板人于人類長途操控下完成洗碗、利用掃地呆板人清潔、收拾衣物、端水等多項家務勞動。
宇樹科技呆板人
據CNMO相識,人形呆板人遙操作是一項極具立異性的技能,它經由過程長途節制的方式,巧妙地超過了物理空間的限定,將人類的動作精準“映照”到人形呆板人身上,實現了人機之間的高效互動與協作。


然而,當前遙操作技能于成長歷程中仍面對諸多挑戰。通訊延遲、視頻數據解壓縮以和傳輸速度等問題,成為制約其進一步運用的重要技能難點。這重要因為于遠間隔使命,旌旗燈號傳輸時延仍會影響操作及時性,遙操視頻的回傳,視頻碼流較年夜。特別是多模態年夜模子更新裝載于呆板人上以后,對于算法及視頻傳輸的要求更高,制約了遙操作的進一步運用。且觸覺智能的自立推理能力尚待沖破,現有力反饋裝備成本昂揚,難以實現更精準、天然的觸覺反饋,是以仍限定了人形呆板人的遙操作運用。
只管面對諸多堅苦,人形呆板人遙操作范疇的成長勢頭依然強勁。除了宇樹科技外,部門領先的人形呆板人公司也已經紛紛最先結構這一標的目的。例如,本年6月,星河通用呆板人聯袂清華年夜學配合發布了全開源、多機型、跨虛實的人形呆板人全身遙操作體系OpenWBT。
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